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　　十字軍東征后，帶回新的防御技術和攻城工程師，使城堡的設計得到改進。同心的城堡從中心點擴展，由兩堵或更多的環形城墻所包圍。*初以方形的箭塔來加強城墻的防御力，后來則改為圓形的箭塔。因為方形箭塔的角落會很容易受到夾擊，充氣足球，使整個箭塔極易受創，而圓形的箭塔則更具有抵抗力。在城墻和箭塔的頂端可加設更多的戰備，讓它們更具有向下攻擊的能力。

　　演變歷史

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